更多人感兴趣稳健和快速的回报项目，很少有人有魄力和胆量将自己所有的资金和巨额家产投入一个还不知道结果的创新领域。而他做到了。——夏佐全

刚刚复工，优必选便迫不及待地向港交所提交了招股书，拟主板上市，国泰君安国际担任独家保荐人，为什么说迫不及待呢？

优必选成立于2012年3月，总部位于深圳，是全球领先的人工智能和机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业，专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。在此基础上推出了商用服务机器人和个人/家用服务机器人等一系列产品，同时提供人工智能教育，智慧物流，智慧康养，智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。

在成立后的10年里，优必选经历了多轮融资，多到什么程度呢，据招股书显示，包括股权转让在内，优必选的融资事件在招股书中足足列示了4页还要多，涉及投资机构超40家，其中2012年优必选进行了天使轮融资，本轮除力合华睿之外，比亚迪联合创始人夏佐全创立的正轩投资携比亚迪也参与投资。

此外，令创投圈津津乐道的还有其在2018年的C轮融资创下的记录，优必选拿到了8.2亿美元，腾讯领投，居然之家、松禾资本、工商银行、海尔集团、民生证券、鼎晖投资等多家财投及产投机构参与，投后估值近50亿美元，成为当时全球估值最高的AI创企。本轮融资刷新了当年商汤科技单轮融资6亿美元的最高记录。

曾在2019年关于优必选的上市辅导工作就已经展开了，可是三年过去了，许多投资人都在着急退出的时候，优必选的上市工作却迟迟没有动静。

另一方面，2020年以来，优必选持续亏损，三年合计亏损超24亿元，目前账上仅有现金及现金等价物3.49亿元，优必选的经营面临巨大的压力。

说白了，投资人和优必选都需要钱，这让优必选必须加快上市的步伐了，如果此次能够顺利登陆港交所，“人形机器人第一股”将由此诞生。

为创业耗尽家产 获比亚迪联合创始人早期支持

年纪轻轻就财富自由的周剑可能连自己也没想到，这次的创业会这么艰难。

身为一名学霸，周剑的前半生可以说是顺风顺水，1995年，他考入南京林业大学，并在大四的时候，获得由现任国际奥委会主席托马斯·巴赫先生颁发的首届德国迈克威力最高奖学金，因此他获得了远赴德国弗莱堡大学就读的机会，1999年毕业后顺利成为迈克威力机械集团的一员。在迈克威力工作期间，周剑表现优秀，4年间，他所负责的中国区销售额连翻17倍，因此被提拔为该公司中国大区经理。

2005年，周剑开启了自己的创业之旅，成立了优铠（上海）机械有限公司，主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造和解决方案供应，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。同时迈克威力公司还把中国区的代理权交给了周剑，把德国的机器设备引进中国。

周剑的首次创业可以说是相当成功的，他也赚取了人生第一桶金，并实现了财富自由，然而2008年开启的第二段创业之旅，并不那么幸运。

2008年，周剑在一场日本展会上看到了人形机器人，虽然小巧但售价却高达几万人民币，这让他萌生了研发一款普通家庭买得起、用得上的人形机器人。

不过，当时国内的机器人行业还没起步，许多机器人的“关节”也只有日本、韩国、瑞士可以生产，需求端，消费者也就是在科幻电影里见到过，至于买一个机器人回家是想都没想过的事。

这要技术没技术，要市场没市场的，父母朋友自然是持反对态度的，不过这并没有阻挡周剑踏入该赛道的决心，他组建了团队，并把手上所有的流动资金2000万元投入机器人研发。

彼时的创投还不活跃，从市场上融资并不现实，可是面对智能机器人这样一个技术、人才密集型行业，2000万投下去，连个水花都看不见，不过周剑并没有因为缺钱而妥协，他先后卖掉了手中拥有的工厂股份、房子、车子等，到2012年优必选正式成立的时候，周剑几乎是倾家荡产了。

恰恰在这时，力合华睿、正轩投资和比亚迪看上了这个项目，及时给优必选投了几千万元。2013年，正轩投资再次投了优必选A轮。

说起正轩投资，可能投资圈对它知道的并不多，但是说起它的创始人，可能大家都要高看他一眼，其创始人正是比亚迪联合创始人夏佐全，他曾经从比亚迪的投资中赚取了近5万倍，虽然夏佐全在近几年多次减持比亚迪，但目前仍是比亚迪的第三大自然人股东，持股比例仍有0.91%，按目前股价计算，仍持有市值近60亿元。

对于比亚迪的一战成名，夏佐全被称为“最牛天使投资人”，他2003年创立的正轩投资，2010年起致力于高科技、创新型企业的投资，旗下有正轩前海基金、正轩前瞻基金、正轩创投、正轩创客空间、迪创会等主体。正轩投资致力于高科技、创新型企业发展的投资机构，先后在先进制造、人工智能及机器人、新能源、新材料、半导体、航空航天等领域投资企业40余家，旗下管理的资产超过100亿人民币，投资阶段便早期，投资轮次多为天使轮。

夏佐全曾这样评价周剑及其智能机器人产品，“自从我和王传福先生创立比亚迪以来，我本人一直在全球范围内关注高科技行业和各种创新项目，直到我看到了周剑的团队成员和他们的机器人产品，我的眼睛随之一亮，这正是我一直在苦苦寻觅的！国内的创新氛围相比欧美日韩等发达国家还有相当大的距离，想不到国内已经有人突破了这一技术难关。”

他提到，“更多人感兴趣稳健和快速的回报项目，很少有人有魄力和胆量将自己所有的资金和巨额家产投入一个还不知道结果的创新领域。而他做到了。他本人对机器人行业的执着和坚持创新深深打动了我，而正是由于他们的创新和对智能机器人产品的热爱让我对中国机器人的行业充满了信心，其实投资的关键在于项目本身的成长性，我对周剑他们有信心。”

得到夏佐全对支持，周剑及其团队也没让投资人失望，在2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人。

优必选真正火起来是在2016年，那年的春晚上，540台Alpha机器人在春晚上同时登台表演，并被载入吉尼斯世界纪录。

此后，投资人纷纷找上门抢着要投优必选，从2016年、2017年、2018年B轮、B+轮、C轮庞大的投资人阵容可以看出，包括鼎晖投资、腾讯投资、居然之家、松禾资本、工商银行、海尔集团、珠海科创投、科大讯飞、华金资本、金石投资、星达投资等等。其中，2018年C轮融资中，优必选拿到了8.2亿美元的融资，腾讯领投，刷新了当年AI四小龙之一的商汤科技单轮融资6亿美元的最高纪录，此轮融资后，优必选的估值也将达50亿美金，成为全球估值最高的AI创企。

招股书显示，周剑持股28.77%是第一大股东，夏佐全持股6.36%，是第四大股东，是除优必选联合创始人外最大个人投资者，此外，腾讯持股0.98%，居然之家持股0.97%。

To B与To C两条腿走路 卖出50万台机器人

周剑最初的设想是让机器人走进千家万户，但目前是市场成熟度，显然还不能实现，因此他选择了To B、To C两条腿走路。

目前优必选的产品及解决方案组合由跨多个行业，包括教育、物流及通用服务（如引导协助、安全巡检及健康养老）的广泛的机器人解决方案组成。核心产品包括Walker系列、Alpha机器人系列、uKit搭建机器人系列、人形Yanshee偃师、积木系列、Cruzr克鲁泽以及AMR。

截止2022年9月30日，优必选已在不同行业的不同应用场景推出超过50种产品，服务全球 40 多个国家和地区，拥有近 1000 家企业客户，售出超过50万台机器人。

教育智能机器人产品及解决方案是优必选最先开始商业化的板块，该板块于2017年开始商业化，是优必选最核心的业务。其自主研发的人工智能教育硬件产品，包括Yanshee、悟空机器人、uKit AI、AI box、SmartPen等。人工智能教育相关服务则包括配套课程、师资培训、竞赛活动等，可以覆盖“教学测评”全部环节。

根据沙利文报告显示，按收入计算，2021年优必选在中国教育智能服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约为20.1%。截至2022年9月30日，优必选的教育智能服务机器人解决方案产业的产品包括超60种产品及解决方案（包括人形产品），同时也与多家政府教育机构成功建立业务关系。

物流智能机器人产品及解决方案是2020年底才开始商业化的，主要为新能源汽车、物流公司等企业工厂及仓库提供室内物流智能机器人解决方案，并建立相应的设备调度和智能管理系统。

通用服务智能机器人及解决方案覆盖引导协助、接待、安防巡逻等场景。

2022年下半年，优必选还推出了康养类产品及解决方案，包括（1）Pythfinder优颐凡（智能代步机器人）；（2）Welli优颐然（智能陪伴机器人）；及(3)康养类智慧云平台。

从财务上看，2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选的营收分别为7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元，其中2021年同比增长10.4%，2022年前九个月同比增长5.1%。

从收入结构来看，2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选的教育板块分别实现营收6.12亿、4.62亿、3.58亿元，占当期总营收的比分别为82.7%、56.5%、67.7%；物流板块分别实现营收1269.0万、1.91亿、5095.2万元，占比分别为1.7%、23.3%、9.6%；其他行业定制智能机器人产品及解决方案分别实现营收3859.8万、9024.5万、2268.8万元，占比分别为5.2%、11.0%、4.3%；消费级机器人分别实现营收6201.6万、6779.5万、8656.0万元，占比分别为8.4%、8.3%、16.4%。

从毛利来看，2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选科技的毛利率分别为44.7%、31.3%、30.7%，2022年1-9月优必选科技的毛利率同比下降16.7%，从不同业务来看，毛利水平最高的还是教育和行业定制智能机器人板块，毛利率在40-50%，物流毛利率保持在14%-15%，而消费级机器人毛利率并不稳定。

2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选净亏损分别为 7.07 亿元、9.18 亿元、7.78 亿元，近三年合计亏损超24亿元。这主要是因为高比例的研发开支。

即便是成立已有10年之久，但对于机器人行业来说，10年的研发周期是远远不够的，当前机器人技术处于发展的关键时期，得技术者得市场，基于这一认知，各类玩家都在砸钱搞研发，优必选也不例外。

2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选研发支出为4.29亿元、5.17亿元、3.25亿元，分别占相应期间总收入的57.9%、63.3%、61.4%。

如此高的研发投入，迟迟不能盈利成为市场对优必选的普遍担忧。

机器人赛道迎来上市潮

经过多年的布局，第一批播种的人到了收获期。

根据IT桔子最新发布的《2022年中国机器人行业投融资数据分析报告》统计，近十年中国机器人行业融资事件数量与规模整体波动上升，2021年达到顶峰，共有281起投融资事件发生，且融资规模创纪录地突破700亿元。2022年前9个月，融资数量达到175起，总规模接近300亿元。2016年前历年融资规模从未升至百亿，2015年前的融资事件也一直不足百件。

随着一级市场投资达到顶峰，二级市场开始活跃起来。

2022年12月19日，节卡机器人与国泰君安完成上市辅导协议签署，2023年1月18日，越疆科技与中金公司签署上市辅导协议。

公开信息显示，节卡机器人成立于2014年，总部位于上海，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，目前已在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等应用。公司已在全球部署了逾万台机器人，地服务于汽车、电子、半导体等生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。

节卡机器人先后得到和君资本、方广资本、国投招商、中信产业基金、普罗资本、淡马锡、软银等多家知名机构投资，最新一轮是2022年7月完成的D轮融资，融资额达10亿元。

越疆科技于2015年在深圳成立，是全球先进的智能协作机器人解决方案商，桌面级机械臂开创者，专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发。越疆智能协作机器人及一站式整体解决方案，已广泛应用于制造、医疗、服务、零售等行业中。

越疆科技成立以来共经历7轮融资，投资人包括希格斯众创、娱乐工厂、深创投、松禾资本、中金资本、中车资本、温氏集团、云晖资本、势能资本、中网投、深投控资本等，最新一轮是2022年11月完成的D轮融资。

经过10年的发展，国内的机器人产业逐渐成熟，但消费级机器人市场何时启动，何时消费者也能拥有一个《流浪地球》里的笨笨，相信不少消费者也很期待。

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