iso21434[ISO214342021]

面对信息化时代，稍不注意就会脱轨，所以及时的补充知识才能让我们与时俱进，今天给大家带来的是关于iso21434和ISO21434 2021的一篇文章，相信会给你带来较大的帮助！

4月16日，工信部发布2020年智能网联汽车标准化工作要点(以下简称”工作要点”)。工作要点指出，2020年是完成智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标的收官之年，也是下一阶段工作谋篇布局之年。2020年智能网联汽车标准化工作，将以推动标准体系与产业需求对接协同、与技术发展相互支撑，建立国标、行标、团标协同配套新型标准体系为重点，促进智能网联汽车技术快速发展和应用，充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国汽车产业转型升级和高质量发展。

今年以来，针对智能汽车领域，国家多次出台相关政策。2月24日，国家发改委联合科技部、工信部在内共11个部委印发了《智能汽车创新发展战略》，将智能汽车正式提升到“国家战略”高度，对产业链和生态闭环各环节提供了顶层指导与发展路径。3月9日，工信部科技司发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成6个不同等级，成为我国首个由官方发布的自动化等级标准。

相关部门频频出手，是否意味着2020年我国智能网联汽车将进入加速发展阶段？新的一年，智能网联汽车的工作重点又有哪些？

一、完成标准体系阶段性建设目标

（一）加快完善智能网联汽车标准体系建设。实现《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》第一阶段建设目标，形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系；系统开展国家、行业和团体标准需求调查和分析，进一步优化完善智能网联汽车标准体系，编制汽车网联功能与应用标准化路线图，为实现支撑高级别自动驾驶的标准体系第二阶段建设目标提供基础保障。

（二）建立智能网联汽车标准制定及实施评估机制。根据产业发展情况，针对先进驾驶辅助系统、自动驾驶、信息安全、功能安全、汽车网联功能与应用等技术领域特点，有计划、有重点地部署标准研究与制定工作；强化标准前期预研和关键技术指标验证，提高标准与产业发展的匹配度、粘合度；选择典型企业和产品，开展标准实施效果跟踪评估，实现智能网联汽车标准体系闭环管理与持续完善。

二、推进产品管理和应用示范标准研制

（一）加大智能网联汽车产品管理所需标准的有效供给。适应智能网联汽车商品化进程，加快开展自动驾驶系统通用技术要求、信息安全、功能安全等支撑智能网联汽车产品安全性评估的通用类标准制定；推进模拟仿真、封闭场地和实际道路测试评价类系列标准制定，建立智能网联汽车自动驾驶综合评价能力；完成自动驾驶汽车数据记录系统、测试场景、汽车软件升级等关键标准的立项和编制工作；启动智能网联汽车网联性能测试评价、测试设备和工具、试验室能力评价方法等标准研究，促进提升我国智能网联汽车测试服务能力。

（二）发挥标准对产业重点需求及应用示范的支撑作用。面向无人接驳、无人物流等新型产业模式及港口、园区、停车场等特定场景的应用示范需求，完成所需技术标准的立项研究；加快智能网联汽车自动驾驶功能测试相关标准制定，有力支撑智能网联汽车道路测试及应用示范；持续完善智能网联汽车测试评价标准体系，营造高质量的开发、测试及应用环境，助力智能网联汽车技术应用和商业化进程。

三、加快推进各类急需关键标准出台

（一）统筹开展基础通用类标准制定。做好汽车驾驶自动化分级标准宣贯，完成智能网联汽车术语及定义标准立项及智能泊车功能分级标准预研；根据车用操作系统标准体系规划，完成基础通用标准预研并形成标准草案；梳理智能网联汽车信息分类与代码、数据结构及传输格式、车载计算平台、高性能信息处理单元、车载高速网络等标准需求，并适时启动立项。

（二）加快推进汽车智能化标准制定。完成驾驶员注意力监控系统、商用车车道保持辅助系统等标准制定；加快汽车全景影像监测系统、汽车夜视系统、智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求、自动驾驶功能场地测试方法等标准的立项；开展抬头显示系统、组合驾驶辅助系统、自动驾驶仿真和实际道路测试方法、自动驾驶人机交互系统等标准预研并申请立项；在牵头起草自动驾驶测试场景国际标准同时，启动我国相关标准的制定工作。

（三）协同推动汽车网联化标准制定。完成基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统、汽车信息安全通用技术要求、车载信息交互系统信息安全等标准的审查与报批；推进汽车诊断接口、风险评估、应急响应等相关标准的立项；完成智能网联汽车与移动终端信息交互功能、基于网联通信的安全预警系统等标准预研，启动智能网联汽车数字证书、车用密码等关键信息安全保障标准需求研究；开展ISO21434《道路车辆信息安全工程》和ISO20077《道路车辆网联车辆方法论》系列国际标准转化工作。

（四）加强行业协同和标准联合研究。在车路协同、高精度地图和定位、云平台、试验场地等跨行业交叉领域，强化与相关产业标委会的协同，促进与相关团体标准组织的对接，鼓励通过联合开展标准需求调研、跨行业联合开展标准研究等方式，持续优化完善各类标准化有效供给，满足智能网联汽车前瞻技术研发、跨行业协同创新及应用模式探索等需求。

四、深化国际标准法规交流与合作

（一）加强智能网联汽车国际标准法规协调。履行联合国WP.29自动驾驶与网联车辆工作组、自动驾驶功能要求非正式工作组牵头方职责，以积极贡献的建设性态度，加快推动自动车道保持系统、自动驾驶数据记录系统、信息安全与软件升级等联合国全球技术法规协调进程；积极参与ISO层面智能网联汽车国际标准化活动，牵头推动自动驾驶测试场景术语和定义、自动驾驶设计运行范围规范等国际标准制定，共同承担预期功能安全、软件升级工程等关键标准的起草工作。

（二）积极开展与国外相关组织、机构的交流合作。充分发挥骨干单位及行业专家作用，系统开展智能网联汽车国际标准跟踪、协调和转化工作；充分发挥智能网联汽车标准国际专家咨询组的积极作用，与WP.29、ISO等国际组织、主要汽车生产国标准化机构、国际先进汽车制造商及零部件企业等加强沟通交流，为中国智能网联汽车标准体系建设及实施建言献策；依托政府间汽车标准对话合作框架以及汽车领域各类合作机制，加强与欧盟、德国、法国、日本及“一带一路”沿线国家的交流合作，鼓励行业组织、产业联盟参与国际标准化活动，协同推进智能网联汽车技术及产业发展。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

“我认为我们已经度过了最糟糕的时期，”丰田 汽车 全球采购经理Kazunari Kumakura近日公开表态，我们看到了复苏的迹象，并预计产量将从12月开始恢复。

过去一年时间，因疫情和全球 汽车 芯片短缺给 汽车 行业带来的巨大冲击，造成车企阶段性减产以及零部件供应商业绩低于预期的状态，或许很快就会得到缓解。

国际评级机构预测，随着新的芯片产能开始投产，全球芯片供应将从2022年年中开始全面改善。然而，在2023年中期之前，一定程度上仍然会出现结构性短缺。

按照高工智能 汽车 研究院监测数据显示，以国内市场为例，从今年3月开始，新车上险量连续数月小幅滑坡，但从9月数据（165.85万辆，环比增长7.28%）来看，下滑态势有止步的迹象。

不过，从目前情况来看，不同主机厂的芯片短缺情况会在下面的四季度出现分化。 部分类似丰田（主要Tier1电装参股瑞萨）这样的厂商，可能会优先得到供应保障，而依赖第三方Tier1的车企，则需要被排队“分配”。

日本主要的 汽车 芯片制造商瑞萨电子上周三宣布，计划到2023年将 汽车 用芯片（尤其是高端MCU）和相关电子产品的关键部件供应能力提高50%以上。

“我们一直在增加市场供应，但需求也一直强劲。”瑞萨高级副总裁Takeshi Kataoka表示 ，公司还将把目前缺货严重的低端MCU产品产能提高约70%，主要是通过扩大内部工厂的产能。同时，高端MCU则将借助外部第三方芯片代工厂。

不过，按照瑞萨电子的评估，“至少要到2022年，才能解决需求供给失衡问题。至于具体时间是2022年下半年，还是2023年初，现在还无法做出准确的判断。”

英飞凌是另一家全球 汽车 半导体的重要供应商，尤其是大众集团这个大客户，后者去年开始上市的ID系列纯电动车中，英飞凌提供了超过50颗不同应用的芯片。

该公司负责人披露，目前一辆普通燃油车大概有价值450美元的半导体元器件成本，用于从信息 娱乐 系统到各种不同的车身控制等功能。而一辆智能电动 汽车 的芯片成本大概在900-1000美元左右。

在谈及结构性需求问题时，该负责人认为，短期内电动化需要的芯片（比如，功率半导体）短缺影响相对更小，而涉及到车身及控制类芯片影响更大，因为这些产品和消费类电子共通性更大。 “这也解释了为什么这一轮 汽车 减产潮 ，并没有对纯电动车产量产生明显的影响。”

英飞凌在去年完成对赛普拉斯半导体公司的收购，继续保持其在功率半导体和安全控制器领域的全球份额龙头地位，同时借助赛普拉斯的规模补充，跃居成为全球第一的车用半导体供应商。

近日，该公司宣布计划明年将原计划投资额增加50%至约24亿欧元，将主要用于厂房和设备等产能扩张项目。上个月，其位于奥地利的新工厂正式投产，投资约16亿欧元。按照披露的数据，英飞凌预计今年营收将达到110亿欧元，明年将继续增长15%左右。

影响后续产能供应的积极因素，来自于英特尔和三星。

英特尔在今年宣布未来十年在欧洲将投入800亿欧元开启 汽车 芯片扩产计划，并寻求为 汽车 行业提供代工业务。按照计划，英特尔将 汽车 行业视为关键的战略重点。

该公司CEO帕特·基辛格表示，到2030年，芯片将占 汽车 成本的20%，这一数字相较于在2019年的4%比例上翻了五倍。到2030年， 汽车 芯片市场规模将翻一番，达到1150亿美元。

而三星公司通过此前布局 汽车 座舱及ADAS芯片业务，以及为特斯拉代工FSD芯片已经尝到甜头。该公司目前正在制定新的 汽车 行业发展计划，壮大 汽车 行业的芯片代工业务，与台积电、英特尔进行正面竞争。

10月7日，三星公司对外确认将在2022年投产3纳米工艺，从2025年开始量产2纳米芯片，并且预计今年资本支出将达到370亿美元左右，目前，英伟达和特斯拉已经是合作伙伴。

此外，现代 汽车 上周披露，为了减少对第三方芯片供应商的重度依赖，计划自主开发芯片。目前，该公司正与韩国晶圆代工厂（有可能是三星）和芯片设计公司进行实质性合作谈判。

“芯片短缺最严重的时期已经过去，”现代 汽车 全球首席运营官（COO）José Munoz表示，原因正是类似三星、英特尔等传统芯片巨头为 汽车 行业扩大晶圆代工产能进行了大规模投资。

而对于 汽车 芯片行业来说，下面还有一波技术升级战。

车规级、ISO26262等行业规范，是 汽车 行业的传统准入门槛。如今，辅助/自动驾驶、联网、软件更新使整车电子系统比以往任何时候都更加复杂和网络化。网络安全评估，正在成为 汽车 半导体设计的首要考虑因素。

目前，整车分布式ECU架构已经成为过去时，减少ECU的数量和集成度更高域控制器的上车，从同时运行多个虚拟机的域控制器，到用于传感器融合、制动、转向、信息 娱乐 、远程信息处理和车身控制的模块集成，加上OTA带来的迭代升级，也引入了更大的网络安全风险。

一项名为ISO21434的标准（道路车辆-网络安全工程），定义了 汽车 中所有电子系统、组件和软件以及外部连接的网络安全工程开发实践规范。这个标准在今年8月31日正式发布。

瑞萨电子在本月已经宣布，旗下 汽车 微控制器（MCU）和SoC解决方案将从2022年1月起，全面符合ISO/SAE 21434标准规范要求。 目前，该公司的16位RL78和32位RH850，以及R-Car SoC系列产品主要面向 汽车 行业。

按照公开数据，欧洲、日本和韩国自2022年7月起，对于新车型审批，要求整车企业配备获得 汽车 网络安全管理体系（CSMS）认证的硬件产品，对于 汽车 芯片厂商来说，将是一个新的时间窗口期，市场门槛也将越来越高。

“越来越多新的功能，如远程诊断、互联网服务、车内支付、移动应用程序，以及车路协同、车云互通等重度联网功能，都增加了车辆安全的攻击面。”业内人士认为，下面在满足法规要求的前提下，车企和供应商将共同决定安全级别和成本之间的平衡。

NXP是全球第一家通过TüV SüD认证的 汽车 半导体供应商，符合最新的 汽车 网络安全标准ISO/SAE 21434。这意味着，下面满足该标准的芯片，必须从原型设计阶段开始，一直到产品生命周期结束都必须考虑网络安全。

目前，对于车企和供应商来说，最快的方式就是从ECU/域控制器开始，同时增加硬件安全模块（HSM）以及安全软件堆栈，防止未经授权的车内通信和车辆控制访问。 目前，英飞凌、ST、瑞萨、NXP等几家 汽车 芯片厂商都有相应的产品线。

比如，英飞凌近日推出的SLS37 V2X硬件安全模块（HSM），适用于V2X的即插即用安全解决方案，基于一个高度安全、防篡改的微控制器，为V2X应用程序的安全需求量身定制。从目前行业进展来看，智能网关及车路云相关硬件会率先成为网络安全细分赛道的主力军。

以芯驰 科技 G9X智能网关芯片为例，作为面向新一代车内核心网关设计的高性能车规级芯片，采用双内核异构设计，搭载独立完整且支持国密标准的硬件信息安全模块HSM，满足高功能安全级别和高可靠性的要求。

同时，这款智能网关芯片提供对OTA固件数据的来源安全验证、传输安全加密和本地安全存储和完整性校验的支持。此外，HSM加密模块还包含了一个800MHz的处理器，可支持未来多种安全服务软件。

12月22日-23日,在中国集成电路设计业2021年会暨无锡集成电路产业创新发展高峰论坛(ICCAD 2021)上,Socionext中国总经理杨宜博士受邀发表了《重塑人们出行方式的硅基平台》的主题演讲,详细为大家介绍了Socionext在网络应用领域的核心IP、大规模SoC的设计能力和经验,面对当前炙手可热的新兴电动智能车行业的发展,作为一家核心芯片供应商,希望凭借Socionext成熟的车规级硅基平台能力来赋能这个正在重塑人们出行方式的行业。

图:Socionext中国总经理杨宜博士发表演讲(一)?

汽车的发展史是人们出行和生活方式的变革史

科技的不断创新突破,持续推动汽车产业的不断迭代、进化、升级;而汽车产业又推动城市、社会、能源等各行各业、以及人们出行与生活方式等方方面面的深刻变革。智能化浪潮已经点燃了汽车行业及人们出行方式的第三次革命。

汽车行业正在从传统汽车时代向自动驾驶时代演进,汽车的电动化、智能化和网联化等技术正在迅速的落地和部署。政府和资本也深度参与其中。一定程度上,二者对自动驾驶发展起到了助推作用。

图:Socionext中国总经理杨宜博士发表演讲(二)

智能化浪潮已经点燃了汽车行业及人们出行方式的第三次革命

汽车行业正在从传统汽车时代向自动驾驶时代演进,汽车的电动化、智能化和网联化等技术正在迅速的落地和部署。政府和资本也深度参与其中。一定程度上,二者对自动驾驶发展起到了助推作用。

图:汽车自动驾驶分级:L1~L5

汽车工业的发展趋势:E/E体系结构的转变

汽车电子电气架构(E/E)正在从分布式ECU的架构往分域计算以及将来的集中式计算的方向演进。更人性化的座舱体验和数量更多、精度更高的传感器,以及更大带宽的通信需求,需要有计算能力更强的算力芯片来承载。这对车内的算力平台和SOC的集成度提出了更高的要求。由此可见,计算SoC平台成为AD/ADAS和智能座舱的核心。

图:汽车电子电气架构(E/E)的演进过程

第一个变化是E/E体系结构的转变

在传统的分布式体系结构中,不存在E/E体系结构的概念,系统由数百个需要单独优化的ECU进行维护。但是,随着汽车控制变得越来越数字化,ECU的互连也越来越多,采用了域型体系结构来概述和定义整个系统。

域型体系结构允许在域内进行有效的数据传输并减少线束,但由于它可能分散在车辆的不同区域,因此采用了分区型体系结构以实现更高效的体系结构。在区域型体系结构中,每个区域包含一个称为区域控制器(或区域网关)的部分,该部分控制数据通信,高负载过程和整个系统控制整合在中央车辆计算机中。

随着E/E体系结构的这些转变,对更高性能半导体SoC的要求越来越高,其中车载计算机要求CPU性能超过100kDMIPS,认知性能超过100TOPS。

图:E/E体系结构的转变?

Socionext的目标汽车细分市场(MS)主要包括传感边缘、驾驶舱HMI和汽车计算。传感边缘是检测汽车外部状态的传感系统,Socionext专注于激光雷达领域。驾驶舱HMI是人机交互界面其中的汽车显示系统,Socionext专注于显示控制器。汽车计算是自动驾驶/ADAS域型体系结构和分区体系结构系统,Socionext专注于环绕视图监控和分区/HP计算。

图:Socionext在汽车领域的目标市场和细分市场

除了在汽车市场20多年的经验外,Socionext在系统开发方面拥有丰富多样的技术诀窍,如低功耗、大规模、高速和高性能设计,涉足领域包括:消费、网络、数据中心和工业市场。为了适应CASE时代的变化,Socionext有能力将采用旧工艺技术的现有汽车SoC开发模式演变为以汽车SoC为旗舰、使用先进工艺技术的新模式。

图:杨宜博士讲解Socionext在汽车领域的优势

其次,是Socionext的SoC设计技术

在需要高级SoC的5G、数据中心和汽车市场中,由于所需规格(如计算和网络)的增加,SoC架构已更改为类似的架构配置。Socionext作为一家独立的半导体公司,对市场应用有着更广阔的视野,可以利用自身优势而不是垂直集成模型中特定产品所需的半导体部件,提供更具竞争力的SoC。此外,通过灵活的IP阵容,包括来自其他公司的IP,可以迅速响应客户需求,并使用基本SoC架构技术开发灵活的ASIC。

凭借丰富的SoC设计经验,Soiconext可以为汽车市场提供极具竞争力的SoC。

图:Socionext SoC设计技术

Socionext先进工艺倡议:传统上,为了确保汽车质量,通常使用落后一代的工艺技术开发汽车半导体。近年来,由于电动汽车和E/E体系结构的变化,在需要计算资源的汽车领域,能够实现大规模、高性能和低功耗的先进工艺是必不可少的,并且在需要其他先进工艺的同时,市场也有需求。这一趋势在AD/ADAS领域是显著的,尽管Socionext目前正在开发5nm的SoC,但未来需要先进的3nm工艺开发。

图:引领全球汽车市场的Socionext先进工艺技术

图:Socionext汽车产品技术

Socionext的先进技术可分为三类:首先是硬件技术,Socionext提供SoC架构、系统集成和IP技术,以开发ASIC中的Spec。第二是软件技术,Socionext有从低级到高级的软件工程师和技术。最后是汽车级质量保证,Socionext团队丰富的开发经验支持产品符合ISO26262/ISO21434功能安全体系。

通过这三个要素,Socionext可以使用具有汽车级质量的硬件和软件技术提供SoC解决方案。Socionext为SoC解决方案提供具有汽车级质量的硬件和软件技术,以满足客户需求。

图:Socionext的先进技术?

Socionext通过以下环节确保了汽车的更高质量和可靠性:

设计策略(DFM/DFT)

测试策略

可靠性试验(AEC-Q100)

生产过程控制(汽车服务包)

功能安全体系(ISO26262)

文件(PPAP)

客户投诉(8D报告)

图:Socionext定制化汽车SoC

Socionext可用于定制SoC的IP能够有效地将这些IP与第三方的IP结合起来,以提供针对客户需求的系统优化的解决方案。

OMNIVIEW是一个用于环绕视图监控系统的软件库,该系统是一种合成多个摄像头图像并从自由视点显示的技术。

对于2D图形IP,Socionext正在准备2D-BLT处理功能、抖动/杂波等显示功能和视频捕获功能,以控制摄像头视频输入,作为显示控制器的IP。

ISP+AIIP是一种高精度的图像识别IP,使用ISP IP和AI引擎,精确地再现图像,以便根据监控和检测等要求实现最佳性能。这是未来人工智能引擎中实现图像高识别性能的技术。

高性能、高精度模拟IP是一种高度可靠的IP,在ADC/DAC中实现了硅演示和大规模量产。

对于低功耗技术,我们拥有抑制和控制时钟、电源控制、标准单元和SRAM等元件功耗的技术。

图:业内领先的IP相关技术

在演讲的最后,杨宜博士总结,汽车市场的增长,特别是ASIC市场的增长,为Socionext提供了可持续发展的绝佳机会。Socionext凭借强大的前端专业知识、精湛的7nm/5nm设计实施技能、先进的车内IP为客户提供高品质高性能的定制化SoC平台。此外,拥有汽车领域的广泛知识,尤其是功能安全方面的知识,使Socionext在自主领域处于领先;此外,丰富的合作伙伴生态系统使Socionext能够与IP合作伙伴一起扩大市场规模,加快上市时间。

图:Socionext的主要汽车市场

文/福布斯中国

9月30日，华为智能 汽车 解决方案BU正式获得 汽车 网络安全ISO/SAE 21434:2021符合性证书，成为全球首个通过DEKRA德凯ISO/SAE 21434认证的智能 汽车 解决方案供应商。

华为从2014年就在2012实验室成立了车联网实验室，经过5年的深度积累，今年5月份正式成立了智能 汽车 解决方案BU。智能 汽车 解决方案BU的业务覆盖 汽车 智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、智能车云等5大领域，

从近期公开资料来看，华为正在与全产业链多方合作，围绕智能座舱计算平台、智能驾驶计算平台、智能车控计算平台三大计算平台，打造智能座舱操作系统（HOS）、智能驾驶操作系统（AOS）、智能车控操作系统（VOS）三大域操作系统，积极构建多域协同框架体系的下软硬件生态系统。另外，华为在电动车高压快充、高阶智能驾驶（ADS）、座舱OS、光通讯和智能车云服务等方面也正在研发相关技术能力。

易车讯 近日，禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达AT128发布，助力L3级自动驾驶的快速实现和普及。AT128是是市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。目前，AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。

AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致，在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。

图像级分辨率，每秒153万超高点频

分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

激光雷达市场对分辨率的描述存在不少取巧的机会。比如一些“高达0.0X度分辨率”的描述中，并没有说明刷新帧率。我们认为1Hz帧率下的0.02°分辨率对于自动驾驶是没有参考意义的。同样地，仅仅在很小角度范围内实现的高分辨率，或者通过动态调节ROI实现的局部加密，并不能全面提高系统的感知能力，反而可能会因ROI选择不准确而带来更多的不确定性。

点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现，类似摄像头的总像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。

超强测远能力 助力高阶自动驾驶

与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。

禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制，有效检地面检测距离一般不超过40米，总感知距离也会相应大打折扣。

既然测远那么重要，那么如果把905nm光源换成1550nm光源，距离可以提升到250m@10%，会不会更好呢？不一定。由于1550nm器件功率和发热的限制，导致其在同样功率和发热水平下点频大幅下降，目前还没有哪家能做到AT128这样每秒超过153万点的点频。典型的1550方案里，测距远了25%，但是总点数却少了50%，最终结果是在远处用于感知算法的有效点数不增反降，最终适得其反。

图：市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比

车规级 为前装量产而生

作为面向前装量产的激光雷达，AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。

AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上，故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。

AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛按照ISO21434开发体系，通过数据签名及加密、客户端认证等方式，实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。

为了支持快速增长的量产订单，禾赛正在建设一个建筑面积超6万平米、设计年产能超过百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中心，并预计于2022年全面投产。

智造中心将承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能模块任务，引入先进的“自动化+柔性”生产线，达成灵活的产能能力和多需求适配能力，逐步成为具备强大交付能力的超级研发制造中心，最大程度满足客户的多元化、定制化量产需求。

在智能汽车领域 近 期陆续举办的世界智能驾驶挑战赛暨智能网联汽车产品与认证技术国际高峰论坛、第二届中国国际汽车以太网峰会、第八届国际智能网联汽车技术年会和SAE2021国际汽车安全与测试大会一系列活动中，“网络安全”成为了普遍关注的话题。

方滨兴院士在世界智能驾驶挑战赛暨智能网联汽车产品与认证技术国际高峰论坛做主旨报告

作为专注于智能汽车网络安全的专业公司，为辰信安在上述会议中分别就智能汽车网络安全防护、网络安全测试工具、汽车靶场等方面的内容进行了技术交流与产品展示，受到业界广泛关注。同时，为辰信安承研的汽车靶场也在2021CVVD首届车联网漏洞挖掘赛中得到应用，成为大赛的特别技术支撑单位。此外，为辰信安还参加了中国信息通信研究院车联网安全成果发布暨车联网网络安全专班第三次工作组公开会议，就OTA升级方面的网络安全问题进行了探讨。

随着行业标准、法规和准入要求的陆续推出，智能汽车网络安全进入快速发展的新阶段，网络安全测试也面临着新的要求。即将发布的ISO21434，在验证与确认阶段都明确了对网络安全测试的需求；WP29在2021年1月发布的智能汽车网络安全法规，批准机构和OEM厂商都需要对具体的车辆开展网络安全测试工作。此外，2021年4月，工信部开始公开征求对《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿）的意见。其中也明确了对车辆网络安全测试的七条要求。

第八届国际智能网联汽车技术年会

为辰信安推出的智能汽车网络安全测试工具deCORE TSTR能够全面满足现有标准、法规和准入关于网络安全测试的要求，能够有效支持符合 性 测试和渗透测试，覆盖零部件、网络通信、关键业务、整车、路边单元、充电桩、手机App和后端 平 台等方面 的 测试对象，可用于检测机构、OEM厂商、各种示范区/先导区、高校等建立智能汽车网络安全测评实验室。

deCORE TSTR可面向检测机构、OEM厂商、示范区/先导区、高校等建立汽车网络安全测评实验室

deCORE TSTR拥有实现标准符合 性 测试的全系列工作。结合GB17691-2018（重型柴油车污染物排放限值及测量方法）的实施，deCORE TSTR所包含的相关网络安全测试工具已经在各个检测机构得到实际应用，为标准实施提供了保障。此外，也拥有满足整车网络安全和OTA测试需求的工具体系，满足即将出台的相关国标在网络安全方面的测试要求。

此外，deCORE TSTR还可与网络靶场系统结合，全面提升网络安全测试的效率、模式，形成完善的护车体系。截至目前，汽车靶场已经在首届智能汽车网络安全 竞技 大赛和2021CVVD首届车联网漏洞挖掘赛等赛事中得到重要应用，在面向智能汽车的攻防演练、众测与人才培养中体现了无可比拟的发展优势。

2021CVVD首届车联网漏洞挖掘赛基于汽车靶场开展竞赛活动

为辰信安的工具体系内容完备、成熟可靠，得到大量实际应用。同时，综合安全咨询、渗透测试，以及网络安全防护方案等方面的综合能力，为辰信安提供的测试工具优势明显，在满足法规、标准、准入要求，以及渗透测试和人才培养等方面具有广阔的应用前景。

智能汽车网络安全已经受到业界的高度重视。从 政府 监管、行业评价到智能汽车相关产业链，都迫切需要建立完善的网络安全测试体系，在满足标准、法规与准入等方面要求的同时，提升智能汽车防护水 平 ，抵御黑客攻击，为软件定义汽车保驾护航。 @2019

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大动力大空间，关键不到10万，蓝电E5让其他插混SUV望尘莫及

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