简单介绍一下robotaxi的意思。

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易车新闻？近日，由百度牵头由交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海洪松、新通源、威马、东风、一汽、BAIC、博世、大唐电信共同起草的Robotaxi技术要求组标准正式发布。标准发布后将规范Robotaxi在安全、体验、操作、测试等关键领域的实施要求，进一步加速Robotaxi的规模化应用，加速高水平自动驾驶技术的商业化进程。

本次发布的标准包括《自动驾驶出租车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶出租车第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》，均为中国智能交通产业联盟标准。。Robotaxi行业仍处于发展的初级阶段。这两个由百度牵头，联合国内行业头部公司起草的团体标准发布后，可能会升级为行业标准或国家标准。

《自动驾驶出租车第1部分：车辆运营技术要求》基于出租车行业运营经验，充分结合自动驾驶行业发展。对自动驾驶出租车的基本要求、可靠性和环境适应性、动力性能、制动性能、室内空气质量、运营设备、网络安全等进行了详细规定，为自动驾驶车辆安全上路设定了重要的门槛要求。

为了满足运营服务的需求，Robotaxi需要提供全新的服务功能和流程。乘客通过手机app下单，Robotaxi收到订单后确认乘客身份。同时，在提供运输服务的过程中，要为旅客提供出行信息提示、视听娱乐等服务。标准规定，除传统出租车应具备的计价设备和卫星导航外，还应提供完善的人机交互功能。功能包括车辆预约、乘客识别、录音监控、紧急呼叫、关门监控、路线显示、影音娱乐等功能。同时为了提升乘坐体验，还推荐语音交互等功能。与传统车辆相比，软件在自动驾驶汽车中起着主导作用。软件安全也直接关系到交通安全。标准要求软件的安全保护等级应达到IT产品信息安全认证的EAL4级。对车辆的OTA、ECU、通信安全也有更高的要求，这将大大提高车辆的软件安全性。。

考虑到Robotaxi不仅用于测试目的，还面临B端客户的业务需求和C端乘客的体验需求，标准还推荐了更高的可靠性测试要求。。车辆需要通过坑洞、搓板、鹅卵石、高速公路等不同路况的测试，共计3万公里，测试后确保所有关键部件功能正常。

《自动驾驶出租车第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》对Robotaxi's自动驾驶功能。标准要求自动驾驶车辆在满载乘客的情况下，能够顺利完成转向、制动、换挡、加速等操作。也能满足雨天湿滑路面和低能见度条件下普通天气条件下的试验要求。同时，考虑到即将到来的驾驶员(或安全员)阶段，标准还增加了极端场景的测试要求，如"幽灵探针"提高车辆自动驾驶能力水平。。

自动驾驶技术在新冠肺炎疫情期间大显身手，向社会提供了无接触配送、清洁、运输等服务，受到了公众的高度评价，也让业界对自动驾驶的商业化更有信心。随着自动驾驶技术的快速落地Robotaxi将发挥更大的作用，给社会带来巨大的变化。

《自动驾驶出租车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶出租车第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》是基于Robotaxi载人商业运营阶段实际场景的全球首个标准。。《标准》在关注传统出租车服务能力要求的同时，对自动驾驶出租车的人机交互、网络安全、无司机乘客服务能力以及不同阶段的自动驾驶能力要求等方面做出了有针对性的规范，体现了国际先进的技术水平。。标准的出台将为自动驾驶行业进入商业化运营阶段铺平道路，推动整个行业的发展。

在我们社会经济高速发展的今天，我们的生活条件越来越好，无人驾驶汽车的技术也越来越成熟。临近时间亚马逊'；s子公司发布无人驾驶小巴。让'；咱们今天来看看这辆小公共汽车。

美国电商巨头亚马逊的子公司Zoox14日发布了无人驾驶出租车模型。分析指出，虽然无人驾驶汽车的大规模使用预计还需要几年时间。然而，行业竞争日趋激烈。

Zoox公司发布无人驾驶出租车模型"机器人出租车"14号可以载四个人。这款车型是一款紧凑型车，专为密集的城市环境设计。车辆内部看起来像传统的马车。有两排座位，乘客相对而坐；里面没有方向盘；车辆长度小于12？英尺(约3.7米)。该车是首款可以双向行驶的四轮无人车，操作更加方便，最高时速可达75英里(约120公里)。

可以行驶16个小时。该公司将在一些美国城市推出出租车服务，包括旧金山和拉斯维加斯，以及其他国家。这项服务将在2021年后推出，但它可能会成为优步和Lyft的竞争对手。

总的来说，无人驾驶汽车的技术并不成熟，大规模应用估计还需要很长时间。然而，来自科技和汽车行业的巨头们正在抓紧布局，大力开发可用于日常的无人驾驶技术，竞争十分激烈。。想必无人驾驶成熟的时候，我们的生活质量会提高到一个巨大的水平。

本文来自车家作者，汽车之家，不代表汽车之家'；的立场。6月23日，高德出租车与文远智行WeRide宣布达成合作，正式推出Robotaxi服务。从今天起，广州的乘客可以去韦瑞德？去吗？除了这个应用程序，你还可以从高德乘坐出租车一键呼叫Robotaxi，享受无人驾驶汽车服务。同时双方都表示第一个月服务免费。

作为无人车，Robotaxi的使用流程和一般的网约车没有太大区别。就官方介绍来说，只是在运营区域和上下车点上有更多的限制。据报道文远智行Robotaxi占地约144平方公里，位于广州黄埔区和广州开发区的中心区域，开设了近200个上下车点，运营时间为早上8点至晚上22点。此外，官方建议不要超过三名乘客。

这次在高德打车之前，Robotaxi？运营服务已经超过？5?上个月，官方表示，在上线的第一个月，Robotaxi完成了8396笔出行订单，总里程达到41140公里，安全事故为零。然而目前上线的Robotaxi车依然会配备安全员。

文远之星成立于2017年。是一家L4级自驾出行企业，计划按照网约车或出租车模式实现商业无人驾驶出行。。2018年11月，公司推出首款Robotaxi，并于2019年6月获得广州颁发的自动驾驶牌照，成为继百度之后国内参与路测车辆、拥有自动驾驶路测牌照最多的公司。

就国内专注于自动驾驶的企业而言，文远智行的Robotaxi和百度的Appollo'；美国无人驾驶出租车项目目前已经上市。Robotaxi被视为行业领导者。今年4月，百度Apollo？Robotaxi在长沙发布长沙市民可以拨打Robotaxi由百度和一汽红旗通过百度App和百度地图打造；考虑到疫情的影响，百度'；sRobotaxi曾经增加了测温和消毒的产品配置。

当百度地图和高德地图首次尝试将自动驾驶商业化时，滴滴这个"头号玩家"不可避免地被拿来比较。毕竟滴滴很早就开始了自动驾驶领域的布局。

公共信息显示滴滴早在2016年就成立了自动驾驶技术研发团队；2019年，滴滴还将自动驾驶部门升级为独立公司。与此同时，在世界人工智能大会上，滴滴'；美国的自动驾驶无人驾驶车辆也已经在相关体验区进行了测试，车辆已经能够识别道路和交通信号。并能自动避让行人。

滴滴CEO程维曾经说过，自动驾驶的司机只有一两个。目前谷歌是第一，希望滴滴成为另一个最终活下来的。事实上，去年有报道称2020年初，滴滴将投入30辆L4级自动驾驶车辆用于"预商业化"在具体的真实旅行场景中。但是，目前还没有落地。

看到百度地图和高德地图开始尝试"无人驾驶车辆"首先。不知道滴滴今年会不会有新动作？

本文来自车家作者，汽车之家，不代表汽车之家'；的立场。

易车讯 4月28日马骁之星获得第一批"无人驾驶示范应用路测"在北京智能网联汽车政策先行区，并获准向公众提供"Robotaxi主驾驶中没有安全员'；副驾驶座上还有安全员'；的座位"。。北京成为全国首个启动乘用车无人驾驶运营试点的城市，也为自动驾驶无人驾驶测试的后续发展提供了政策创新和支持。

获得许可后，马骁智行获准在北京亦庄经济开发区60平方公里的核心区域进行无人驾驶Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilotApp呼叫无人驾驶自动驾驶车辆，前往亦庄的多个地铁站。、公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈、住宅小区。

无安全员的自动驾驶车辆随意接单时，乘客可通过手机App接收专属提示。在行驶过程中，乘客可以通过App远程联系客服。，处理可能出现的突发问题和需求。

去年10月15日，马骁智行获得北京智能网联汽车政策先行区无人驾驶路测牌照，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、下雨等场景进行无人驾驶测试。。这些技术积累是马骁知行获得现阶段示范应用许可的基础，使马骁知行顺利完成《无人驾驶示范应用测试技术规范》中载人场景封闭场地测试和网络安全测试下的10项新检测项目，并通过专家评审。

马骁智行开始了"移除安全官员"以北京、广州等城市的驾驶员为主，逐步扩大考试范围、时间段和车辆规模。其中，马骁智行在广州向特邀用户开放了无人驾驶体验Robotaxi'；的座位，并已完成近1000个行程订单。目的是收集乘车反馈，以便快速反馈技术研发和服务升级。

截至2022年4月，马骁智行在国内累计完成无人驾驶测试里程20万公里，对无人驾驶场景进行了多次技术验证和迭代。，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理响应机制、车队运营管理等环节的能力。

11月16日消息。无人机器人RoboTaxi的领导者AutoXAntu正式发布国内首款无人车。

目前，AutoX无人驾驶RoboTaxi的作业区域已经完全覆盖了深圳市坪山区的所有街道。成为国内首个全无人作业，全区域、全车覆盖，国内最大的全无人作业区域，总面积达168平方公里。

正在加载视频.

？在视频中汽车无人车穿越坪山区，穿过坪山区中心繁华的CBD商圈，最终到达坪山高铁站，停靠落客区。

绕过班车到达屏山高铁站北广场

视频风格一致。同时开启车内前后360度覆盖摄像头，让观众实时体验真正的全空车无人驾驶。

绕过临时道路路障后连续变道

视频是一面到终点的镜子，在40分钟的车程里。无人驾驶交通工具"接受订单"坪山外国语学校附近，去坪山高铁站。

高速公路临时锥斗周边道路上

无人车经过坪山区中心区，经过嘉林购物中心、坪山实验学校、坪山大剧院等地标建筑。

施工道路合并

无灯大型路口无防护左转

？不管是'；在六车道的大型交叉路口，在没有红绿灯、道路合并或绕过临时路障后连续变道的情况下，进行无保护的左转。AutoX无人车都表现出娴熟的驾驶技术，根据驾驶场景自由决策。

AutoX在深圳坪山区开展无人驾驶运营近一年以来，展示了其优秀的技术能力和规模化运营实力。11月5日，为了"创新屏山"在主题为"未来之城"，AutoX被特别邀请作为重大工业项目单独签约，并做了题为"AutoX安图探索无人规模登陆"。

在屏山招商会上，AutoX特邀签约并做主题演讲

基于对智能网联产业的政策支持，汇聚了比亚迪和AutoX的龙头企业，深圳市坪山区已成为粤港澳大湾区在新能源和自动驾驶领域最强的代表。

高性能AutoXGen5，驱动无人驾驶RoboTaxi加速落地

全区域、全地域、全车的无人驾驶能力来自著名的"性能怪兽"AutoXGen5系统。并且基于国际汽车巨头克莱斯勒FCA与AutoX合作的大捷龙车型，该车型由原厂支持，在汽车层面具有冗余线控，是目前唯一能够支持真正无人驾驶的车型。今年七月，AutoX在上海汽车城举办AutoXGen5发布会，与全球'；的最高清晰度汽车轨距传感器(28个800万像素汽车轨距摄像机，每帧总像素超过2.2亿，全球'；美国分辨率最高的4D毫米波雷达，角分辨率为0.9度。、高清激光雷达、每秒超过1500万点的云成像)、自主研发的核心计算平台和自动驾驶领域电子电气架构AutoXCU，计算能力达到2200TOPS，实现车辆法规级功能安全的多重冗余，保障真正的无人驾驶能力。

AutoXgen5是国内首个真正意义上的无人驾驶自动驾驶技术平台，刷新了RoboTaxi在国内的标准，堪比全球无人驾驶领域的领先厂商。

感知、算力、软硬件一体化、长期无人驾驶数据积累共同构成了AutoX的安全护城河，也驱动着AutoX在无人驾驶运营和落地方面一路领先。

AutoX无人车

2020年4月，AutoX在中国开展了首次完整的无人驾驶汽车开放道路测试。

2020年7月，AutoX获得全球第二张、中国第一张全无人驾驶RoboTaxi牌照。同时在深圳和硅谷进行了完全无人驾驶的开放道路测试，成为全球首家同时在中国和美国进行完全无人驾驶测试的公司。

2020年12月，AutoX在中国发布了第一批完全无人驾驶的RoboTaxi车辆。由25辆克莱斯勒FCAGrandJetron前置冗余线控MPV组成，已在深圳进行大规模测试。

2021年1月，AutoX'sRoboTaxi向公众开放。，成为国内唯一一家，全球第二家真正无人驾驶的RoboTaxi公司。

到目前为止，AutoX仍然是国内唯一的无人驾驶RoboTaxi。

自从无人驾驶RoboTaxi整车操作公开后，，AutoX发布了首个两小时连续无人驾驶视频，以及首个在"终极公路挑战"在中国城中村的高峰期。

这一次，AutoX再次完成了零的突破，成为中国第一。也是唯一一个覆盖面积最大，168平方公里，全球水平的无人机器人RoboTaxi。

AutoX无人车行驶在深圳城中村

深圳上海大规模落地，保持零事故记录

AutoX自成立以来，一直专注于全无人驾驶技术的研发和落地。

2019年6月，AutoX获得广州市首批驾考牌照，2019年11月获得深圳市驾考牌照。并成为首家通过深圳自动驾驶功能测试的企业。2019年底，上海颁布自动驾驶新规2.0，并颁发首张升级牌照，其中AutoX成为首家拿下深、沪、穗牌照的自动驾驶企业。

从深圳、上海等一线城市数百辆自动驾驶车队的部署和落地，到闹市区的大规模测试验证和有人驾驶示范应用，再到国内唯一一次在城市开放道路上的无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在所有无人驾驶技术上都处于领先地位。。

在过去一年半的无人驾驶测试运营中，AutoX凭借过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全搭载了中国首批全部无人驾驶乘客，推动了真正意义上的无人驾驶RoboTaxi在中国的落地。

AutoX，以"安全"，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最佳、最安全的无人驾驶共享汽车RoboTaxi服务体验。。虽然AutoXGen5是为"没有人"，其核心应该解释为"为人民而生"。保护用户和公众的安全是无人驾驶公司的首要任务。

此次，AutoX发布了全区168平方公里、全区域、全车无人驾驶的RoboTaxi作业域，不仅展示了其硬核实力技术，还创下了L4无人驾驶最大无人作业区域的新纪录。也彰显了其坚定投资真正无人机器人RoboTaxi硬核技术的决心和科技向善的初心。

据悉，AutoX继续在各大研发领域招聘科研人才；北上广深d中心，预计年内达到1000人以上的研发团队。

尤其是——robotaxi

robotaxi这个概念刚刚诞生。虽然是个新名词，但意思很简单，就是无人驾驶出租车。这个项目被视为自动驾驶商业化运营的救星。也是目前自动驾驶头部动力公司正在努力争取的利益点。

1Waymo宣布开放完全无人驾驶的出租车，取消安全员的设计：

回顾2019年，自动驾驶出租车可以说是风生水起。先是国外自动驾驶大佬Waymo在10月份泄露了一封邮件，声明凤凰城将取消安全员，这是迈向真正无人驾驶的第一步。这一官方声明的背后无疑代表了Waymo'强大的技术能力和自信

Waymo首席执行官'；的邮件

写道："下一次旅行可能没有船上安全官员的陪同。——因为Waymo's全自动驾驶汽车即将与客户见面。"

根据谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo的官方公告'；美国母公司Alphabet，他们在亚利桑那州的自动驾驶出租车业务已经运营了一年，乘客超过10万人。下面将在现有的Android版本中添加一个iOS版本的应用程序。，扩大服务范围，吸引iPhone用户加入其中。

除了商业化的进展，测试场景也越来越复杂。除了相对地广人稀的亚利桑那州，Waymo也开始绘制洛杉矶的街道地图。为了研究拥堵城市的路况，测试范围逐渐扩大到奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和佛罗里达州迈阿密之间的高速公路。

Waymo在技术上也在不断迭代。今年，它们已经在不同地区的极端天气条件下接受了测试。，包括佛罗里达州的暴雨，密歇根州的大雪和亚利桑那州的沙尘天气。

2国内自动驾驶出租车下半年开始运营：

下半年是国内自动驾驶初创企业开始大规模运营出租车的一年。其中有两个尤为引人注目：百度Apollo落户长沙，文远知行在广州黄埔区合作。许多国内企业开始"展示他们的肌肉"，好像还没公布就已经落后了。

2.12019年9月26日中国'；s首批自动驾驶出租车，——百度'；阿波罗机器人在梅溪湖文化艺术中心受到欢迎。

根据百度ApolloRoboTaxi的媒体反馈，比预想的好很多。在试运营城市的繁忙路段，虽然很拥堵，但无人车应付自如。虽然有车路协同，但是路边单元只有路口有，其他道路都是单车智能，单车智能水平很好。一共4.5公里，原计划是15分钟，结果只用了13分钟。最高时速达到45km/h

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